Cu toate că unii istorici o atesta documentar undeva în preajma anilor 1500, prima atestare in actele oficiale ale vremii a localității Urechești este făcută în hrisoavele din anul 1664 ca fiind un ținut aflat în stăpânirea familiei moșnene Ureche. Cu toate că, în decursul timpului, s-au descoperit o serie de izvoare istorice ce atestă așezarea încă din perioada paleoliticului și neoliticului timpuriu, o dovadă fiind situl arheologic Titila-Câța, situat în vestul satului Palanca. Acest sit conține urme ale unor așezări specifice culturii Cucuteni, ale Epocii Bronzului și ale perioadei Latène, specifice culturii geto-dace.
Din punct de vedere administrativ, atestări recente ale comunei apar din secolul al XIX-lea, pe când localitatea făcea parte din plașa Marginea de Sus a județului Râmnicu Sărat, având in componență satele Urechești și Palanca. La acea vreme, localitatea avea trei biserici din care una aparținând Schitului Vărzărești, a doua fiind biserica de parohie a satului Urechești, ctitorită de familia clucerului Toma in 1837, iar a treia aparținând satului Palanca, ctitorită în 1840. Dacă primele înscrisuri menționează ca localitatea avea circa 1675 de locuitori, sătenii iau decizia construirii școli, inaugurată în anul 1892. O altă atestare din anul 1925, menționează ca localitatea avea circa 2610 locuitori și făcând parte din plașa Plainești, conform Anuarului Socec.
Din punct de vedere administrativ-teritorial, comuna a fost arondată, începând cu 1950, raionului Focșani, din regiunea Putna, din 1952 regiunii Bârlad, iar după 1956 regiunii Galați. Din 1968, Urecheștiul trece în cadrul județului Vrancea, fiindu-i arondată și comuna Popești, ce a fost desființată până în 2003.
În istoria comunei mai poate fi menționat și brutarul Nicolaua, vestit în intreg județul pentru pâinea pe care o făcea.
Mărturie a vechimii acestei localități rămân cele două biserici ale Mănăstirii Vărzărești, mai exact biserica Adormirea Maicii Domnului, ridicată în anul 1644, și biserica Sfântul Mare Mucenic Gheorghe, ridicată în 1898.
Cu toate ca se află la doar 12 km de municipiul reședință de județ, Focșani, activitățile economice de bază rămân viticultura, pomicultura, cultura mare, creșterea animalelor. Datorită solului, altitudinii, înclinației terenului și expunerii la solare, Dealul Palanca rămâne arealul unde se produce cea mai frumoasa Chasselas din țară. O proporție mai mică, se desfășoară activități din domeniul comerțului, serviciilor și ale industriilor ușoare și alimentare.
Crama Aurelian Lupu 